pelo que parece, todo acesso que necessita de usar o "sudo" foi comprometido ..
Provavelmente você andou apagando o que não devia. Alternativas:
1) Se você tiver sua conta root habilitada faça, provavelmente você não vai ter, mas vale a tentativa:
$ su
$ [digite a senha][enter]
# gedit /etc/sudoers
Desfaça o que você fez. Salve o arquivo.
2) Tente criar uma nova conta de usuário (conta administrador), faça logout e logue com essa nova conta, vá até o arquivo /etc/sudoers e desfaça o que você fez.
3) Inicie o computador com um liveCD e atraveś do liveCD faça a mesma coisa, acesse o arquivo e desfaça.