Então, / alisson_sdj/,
Lamento, mas creio não estar conseguindo compreender a questão de uma forma correta.
Vamos começar do começo.
1) Você disse que o seu "touchpad que funciona parcialmente no sentido de dar muitos engasgos,"
Então, pela frase acima, parece que o touchpad do seu computador fica "dando engasgos", isto é, não flui corretamente, liso, direto.
Parece ainda que você encontrou a solução executando os comandos do modprobe que menciona.
Entendi que após você manualmente executar aqueles comandos o problema desaperece, some, resolve, isto é, o touchpad deixa de engasgar.
É isso o que acontece após você executar os tais comandos do modprobe?
Então até ai está tudo bem, o problema está resolvido, você encontrou a solução para o seu touchpad não mais engasgar, parabéns!
2) O problema agora é outro: quando você reinicia o computador, tudo volta à situação anterior, ou seja, o touchpad volta a engasgar.
É isso?
Considerando que o touchpad volta a engasgar, você é obrigado a executar aqueles comandos novamente, então aí o problema se resolve de novo, o problema desaparece novamente, porém é um chatice ficar tendo que executar tais comandos toda vez que reinicia o computador.
É isso?
3) Imagino então que o que você esteja querendo é automatizar a realização daqueles comandos, isto é, conseguir o mesmo resultado sem ter que ficar executando tais comandos toda vez, pois quando executa resolve o problema e quando reinicia o computador o problema volta, isto é, o touchpad volta a engasgar.
É isso?
É dessa forma acima que entendi o problema que você tem aí e para o qual está procurando uma solução.
Responda às questões acima, confirmando ou não o entendimento que tive da questão.
4) Caso eu esteja entendendo equivocadamente a questão, então:
4a) faça uma descrição mais detalhada do problema;
4b) mencione através de links de internet (url) quais os sites que você consultou e que você acredita descrevem o problema aí existente e ainda a solução encontrada (a indicação de uso do comando modprobe que você achou em algum lugar), pois possivelmente eu e o Fórum tendo acesso e lendo tais links iremos melhor entender a questão e então conseguiremos uma maior produtividade na solução.