Não entendi muito bem qual é o problema, como assim, "trocar o kernel"?
O kernel é aquele que você inicia o sistema.
Se existirem, por exemplo, três versões de kernel disponíveis no seu sistema, aquele que você escolher para iniciar é o que aparecerá como resultado do comando 'uname -a', ou seja, o kernel ativo é aquele que inicia o sistema.
A versão do kernel só pode ser escolhida no momento da inicialização do sistema, nunca poderá ser trocada com o sistema em operação.
Você não informou qual é a versão de Ubuntu que você está usando, mas o que gerencia a lista de versões do kernel no menu de inicialização do sistema é o Grub.
Supondo que no sistema exista mais de uma versão de kernel disponível, cada uma dessas versões corresponde a uma linha no menu de inicialização do Grub, isto é, a tela inicial que aparece quando você liga/reinicia o computador.
Se o menu de inicialização do Grub não está espelhando todas as versões de kernel que o sistema dispõe, então é necessário atualizá-lo, para isso utilizando-se do comando:
sudo update-grub
Aí reinicie o sistema e deverá aparecer lá no menu do Grub todas as linhas de todas as versões de kernel disponíveis.
Escolha aquela que você quer iniciar o sistema.
Aquela por você escolhida é que irá aparecer como resultado do 'uname -a'