Eu uso a versão mais recente baixada do site da Oracle. Para isso, baixe a versão .tar.gz e descompacte-a. Depois crie um link para o arquivo libnpjp2.so na pasta de plugins do mozilla.
cd .mozilla
mkdir plugins
ln -s /opt/jre1.7.0_51/lib/amd64/libnpjp2.so .
No meu caso eu descompactei o tarball na pasta /opt. Substitua-o pela pasta que você escolheu. Também note que você deve substituir amd64 por i386 se sua architetura for i386.
Depois disso você deve entrar na pasta bin, dentro da pasta jre1.7.0_51, e executar o jcontrol.
cd /opt/jre1.7.0_51/bin
./jcontrol
Vá até a aba segurança e coloque no nível de segurança mais baixo, para que o plugin não seja bloqueado.
Acredito que deva funcionar, mas tome muito cuidado, pois tem um site falso do BB no ar (a última url falsa que lembro é www32.bancobrasil.com.br, e essa versão falsa não usa java). Caso tenha entrado num site com layout diferente, ou que pediu mais senhas além da senha da internet, vá imediatamente à agência mais próxima.
Espero ter sido útil.