Olá rickpbusantos!
Poder você pode, mas não é necessário, apenas se o seu sistema está com problemas e que não conseguiu resolver manualmente. Um novo kernel dificilmente deixará seu sistema mais rápido. Novos kernels implementam mais compatibilidade com hardwares e novos recursos, além das correções de bugs. Seria interessante atualizar caso você tivesse um PC muito recente, que poderia tirar mais proveito dos novos recursos do kernel ou se você tivesse uma placa de vídeo offboard da AMD (pois o novo kernel 3.10 ou 3.11 (não sei ao certo) está melhor para trabalhar com essas placas)
Se você atualizar, correrá um risco desnecessário de seu sistema apresentar problemas, como por exemplo, seu vídeo, rede wi-fi etc... deixarem de funcionar.
Espero que eu tenha conseguido tirar sua dúvida,
Abraços!