Só para deixar claro, o Ubuntu atualmente instala os drivers de impressoras Epson assim que reconhece uma na porta USB. O processo é relativamente simples, ele te dá um opção de drivers a serem instalados, nada que uma busca na net não te responda qual é o mais adequado. Eu instalei uma impressora Epson assim lá em casa, foi bem fácil (em comparação à instalação no último LTS, o 10.04, lá tinha que ser tudo manualmente, um verdadeiro martírio). Essa dica do sempreupdate é boa para quem quer instalar drivers mais atualizados.