O firefox, pelo que eu sei, não tem suporte à leitura online de pdf, como o chrome faz. Até tem, mas tem q instalar plugins e não deu mto certo aqui. Quando vc clica em algo q é pdf, o firefox simplesmente abre a janelinha de downloads e pergunta pra vc, se vc quer abrir com um visualizador (como o evince, que vem por padrão no Ubuntu), ou se vc quer fazer download do arquivo.