Olá a todos da comunidade,
Já consegui resolver o problema, no entanto, direi o que fiz no intuito de ajudar alguém que esteja ou possa estar com o mesmo problema.
Primeiro, o modelo da impressora era Samsung SCX 4623 F e não Samsung SCX 4623 FL como havia mencionado antes, o "L" ao final foi o que complicou a situação, pois no site da empresa realmente não havia driver para Linux referente ao modelo Samsung SCX 4623 FL, mas sim para o modelo Samsung SCX 4623 F.
Segundo, baixei o driver para o modelo correto (o qual estava em .tar.gz) e batalhei para instalá-lo pelo Terminal, pois não sou tão experiente com instalação nesse formato.
De início descompactei o pacote e entrei como usuário root no Terminal, daí tive que dar o comando de instalação sugerido em um dos documentos que estava no pacote: "exec sh /local-onde-descompactei-os-arquivos/caminho-até-chegar-ao-arquivo-de-instalação/install.sh" e pronto, o processo de instalação se deu de forma gráfica e rápida, depois compartilhei a impressora e tudo está normalizado.
Ao amigo zeroday agradeço a atenção, mas quando busquei o driver proprietário não foi apresentado nenhum, isto porque inicialmente pedi para o modelo errado.
Agradeço a todos da comunidade e espero que meu problema possa ajudar ou tenha ajudado alguém em situação semelhante.