Olá amigo gricwb.
Embora isso possa até ser repetido e muitos devem conhecer, não deixa de ser uma boa dica aos mais iniciados, porém teria seu propósito se descreve-se como fazer a não apenas mostrando como fica. 
Que tal, então mãos a obra meu amigo. 
T+
Arlei
Boa
arlei!!! Vamos lá, tudo muito simples:
- para adicionar lançadores ao painel (icones) clickar com o botão direito sobre o painel>> Adicionar ao Painel
- Tirar os menus padrão do ubuntu, clickar com o botão direito>> Remover do Painel. Não se preocupe para ter os menus de volta é só adicionar ao painel, é o Menu Principal.
Quando tirar o menu principal, o logo do Ubuntu no canto esquerdo superior automaticamente assumi a função de menu, no canto esquerdo inferior do logo vai aparecer uma pequena flecha preta. Clickando no logo ele abre os menus padrão de uma forma mais compacta.
Para organizar os icones no painel é só move los >>botão direito do mouse>> mover
