Olá!
Você precisa instalar essa biblioteca "libGL.so.1" na versão 32-bits para o Steam poder abrir. Mas ao instalar e abrir pela primeira vez o Steam, é exibido uma janela de terminal mostrando que precisa instalar algumas bibliotecas (em sistemas 64-bits), bastando confirmar, você fez isso?
São essas bibliotecas: "libgl1-mesa-dri:i386", "libgl1-mesa-glx:i386" e "libc6:i386". Para instalá-las, digite no terminal:
sudo apt-get install libgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libc6:i386
Abraços.