boi, tô ressuscitando teu tópico aqui, ainda tá com esse problema? Eu também tinha, mas nunca dei muita bola porque só me cortava o cabeçalho e o rodapé, do mesmo jeito que exposto aqui:
http://ubuntuforum-pt.org/index.php?topic=9598.0. Mas como ontem precisei fazer uma impressão onde os dados do cabeçalho/rodapé aparecem, tentei buscar uma solução. Fiz seguinte:
Na barra de endereços, digitei:
about:config
Mudei a configuração dos seguintes ítens:
Pra modificar, é só clicar em cima do campo com o botão direito e em
Editar. Nos campos
print.print_edge botei o valor 15, mas tu pode ir ajustando da forma que ficar melhor pra ti, eu fui configurando no olho até ficar legal aqui na minha impressora (HP PSC 1510), o valor padrão estava em 04. Interessante é que a folha só se configurou definitivamente para A4 depois que eu desliguei e reiniciei o PC, não sei explicar porque, antes disso sempre voltava pra letter quando eu reiniciava o Firefox, mesmo que configurasse o campo
print.postscript.paper_size para a4, daí eu tinha que ajustar manualmente quando ia imprimir. É isso, espero que esta dica te seja de ajuda!