respondendo...
sim, é possível ter os dois sistemas na mesma máquina.
o sistema de arquivos do WinXP ainda náo é totalmente reconhecida pelo linux, portanto, o ideal seria ter criado uma partção FAT32 para intercâmbio entre os dois sistemas. mas possivelmente o seu winxp tá visualizável em /mnt ou /media. vc só poderá ler os arquivos, sem permissão de alteração.
quando vc instala o ubuntu, vc reparticiona o hdd, reduz a partição windows ou utiliza um outro hdd vazio.
vc não desinstala o ubuntu, vc apaga o ubuntu e terá que reutilizar o espaço em desuso.
terá que reformatar a partição na qual o ubuntu foi instalado e depois tirar o grub ou lilo do MBR