Não consigo colocar Ubuntu 11.10 num dominio server Winserver08R2

[aitimmota]

Ola amigos preciso da ajuda da comunidade pois estou apredendo a utilizar o linux agora, e ja estou muito satisfetio pena que ainda estou dando muitas cabeçadas, uma delas é que trabalho em uma empresa em que temos uma rede formada por Win-xp e um servidor Winserver08-R2,aonde gerencia a rede o problema sé que não estou conseguindo colocar o pc que esta com o linux, que a diretoria me pediu para instalar em uma maquina para o pessoal se familiazar com o programa pois temos a intenção de mudar para o software livre, e este computador que esta com o ubuntu 11.10 não consigo colocar no dominio pois preciso colocar na rede para todos logarem e compartilhar uma impressora, não sei nem por onde começar se a comunidade tiver um passo a passo ficarei grato.