Configurar placa de rede para acesso a internet - (me ajudem)

[Durão]

Instalei o ubuntu 10.04, não tive dificuldades de configuração, exceto a placa de rede wireless.

O driver da placa no windows é:
Linksys Wireless-B USB Network Adapter v4.0 #4

Preciso configura-la para ter acesso a internet e utilizar plenamente o ubuntu.

Preciso de ajuda.
Grato.