Servidor de impressão CUPS para compartilhar ZEBRA ZD220 na rede

[AzDemo]

Estou a mais de um mês tentando fazer essa conexão, meu objetivo é conectar duas ZEBRA ZD220 a rede através de um raspberry pi 3 b+ rodando o CUPS no raspbian lite.

Já tentei todos os tutoriais possíveis que encontrei na internet, mas parece que ela está poluída com informações desatualizadas ou e simplesmente impossível compartilhar uma impressora zebra na rede caso a mesma não tenha essa função.
Consegui via linux e via windows ambos usando respectivamente terminal/shell, imprimir algumas palavras mas tudo mal dimensionado, basicamente consegui fazer um "teste de rede", mas como o objetivo é encontrar a mesma no zebra designer 3 e imprimir etiquetas, eu gostaria que ela fosse identificada como ela identifica quando conectada via USB.

Me disponibilizo caso tenha sucesso claro, a gravar todos os passos em um tutorial para casos futuros.