Como posso configurar Hardware e Periféricos?

[High-Dude]

Pessoal!

Fiz a instalação no meu ubuntu ja faz uns 6 meses... Mais nunca me preocupei em saber como estava a configuração do meu Hardware e Periféricos no Sistema.

Um dia fui dar uma olhada e esta tudo como default.... Gostaria de saber se tem algum comando que faz a configuração de cada periférico manualmente!?

Ou quais a maneiras apra realizar este procedimento no Ubuntu 6.06!?

Obrigado pela atenção!!!!