Erro ao tentar formatar HD.

[Luvitoro]

Boa noite amigos !

Usuário Ubuntu 15.10 e Lubuntu 15.04

Estou tentando formata um HD com lubuntu ou ubuntu, mas não consigo, pois,  está dando erro no disco.  Tem como corrigir o HD de forma genérica deixando ele completamente apto a prosseguir a formatação ?

Tenho os CDs de instalação, tem como a partir do CD corrigir erros do HD ?

OBS: Tentando Instalar o Ubuntu deu a seguinte msg :  The disk dev for/dev/sda5 is not ready yet or not present