Acesso remoto sem abrir porta no roteador

[Said Dias]

Amigos, boa noite.
tenhos dois servidores linux em lugares diferente, e queria acessá-los remotamente.
mas todas as formas que eu pesquisei eu tenho que liberar porta nos roteadores para que esse acesso funcione...

Tem algum jeito de realizar esse acesso sem a necessidade de redirecionar portas nos roteadores?

Por exemplo o teamview do windows nao é necessário abrir porta.

Abraços....

[Felix]

Caso estes servidores tenham interface gráfica, o Teamviewer lhe atende no Linux da mesma forma que no Windows

[Said Dias]

Só comentei sobre o TeamView para dá um exemplo de conexão sem precisar abrir porta..
Eu necessito acesso via shell. Meu servidor nao tem interface gráfica.
seu eu criar um tunel? poderia depois acessar via ssh?
o VTUN por exemplo?