rsync so funciona com ssh?

[pentestbox]

Ola pessoal, gostaria de entender melhor o uso da ferramenta rsync, como que ela faz a transferencia de arquivos de um host ao outro?, fiz uns testes, so consegui fazer a transferencia de arquivos quando habilitei o openssh no host que ira receber o arquivo, então me tirem essa dúvida porfavor, para que um host receba os arquivos pela rede que eu estiver mandando via rsync, é preciso que o host que ira receber esses arquivos tenha o serviço de servidor ssh ativo?
Essa é minha dúvida.
Conto com a ajuda de vcs.

[irtigor]

Remote shell ou o rsync daemon: http://manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/en/man1/rsync.1.html