não consigo acessar os terminais virtuais com Ctrl + Alt + F1 até f6, só vejo tela preta
Estranho isso, quer dizer que acionando Ctrl + Alt + F1 não vai para um prompt do tty?
Bem, então é ir por um outro caminho, temos pelo menos 3 opções, vamos inicialmente pelas mais fáceis:
Talvez seu sistema esteja em dual boot e sua primeira tela de entrada seja o menu do Grub, isto é, a tela inicial na qual se escolhe qual o sistema que irá fazer o boot (por exemplo, quando se tem Linux e Win instalados na mesma máquina).
1) Caso seja essa a condição, quando estiver na linha do menu do grub acione a tecla 'e' para editar a linha de comando do boot.
Acrescente nesse linha a expressão text , talvez isso faça o seu sistema ir direto para tty.
Uma linha de boot típica (cmdline, comand line) é assim:
BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-3.13.0-32-generic root=UUID=f4f14b99-4e2c-4229-86f9-1143d367f9c3 ro quiet splash
Acrescente ali no final o text (e se quiser até pode apagar o quiet e o splash para ver o sistema subir)
BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-3.13.0-32-generic root=UUID=f4f14b99-4e2c-4229-86f9-1143d367f9c3 ro text
Acione as teclas Ctrl x para iniciar o boot (não é enter)
2) A segunda opção é subir o sistema pelo Recovery Mode (Modo de Recuperação), opção essa que também está no menu do grub, isto é, na tela de carregamento inicial do sistema.
Ao chegar na tela de carga do Recovery existem várias opções, uma delas é algo assim: "Desistir e ir como root", é essa que precisa escolher.
Apenas que, nesse caso, por segurança, o sistema é montado inicialmente como ro, isto é, ready only, ou seja, somente leitura, então é necessário modificar para rw (read write) para permitir gravação no disco.
Veja que nessa hipótese você já está como root, então não precisa do sudo, pelo que faça:
mount -o remount,rw /dispositivo-partição /mount/point
Para enteder, a sintaxe é sempre:
mount -o remount,rw /alguma_coisa /algum_lugar
Por exemplo, vamos supor que a partição do Ubuntu seja sda3, então ficaria:
mount -o remount,rw /dev/sda3 /
Vai desmontar e remontar sda3 em / que é a raiz do sistema.
É só adequar ao caso concreto que há aí.
Como ver suas partições e aonde está o Ubuntu?
Use o comando fdisk, assim:
sudo fdisk -l
Acima no final é sinal de hífen mais letra ele
Caso por alguma razão você não tenha o menu do grub como tela inicial onde possa fazer a escolha, então avise que vamos providenciar com novas instruções para que ela apareça.