Converter DVD para MP4

[ppvs97]

Boa noite gostaria que alguém me indicasse um programa pra passar o DVD para Mp4.
É que baixei um DVD para meu servidor e ele veio com as pastas áudio_ts e vídeo_ts, gostaria de um programa para transformar o conteúdo do vídeo_ts para Mp4, um programa tipo do DVDfab, obrigado antecipadamente.
Ubuntu 12.04 LTS

[Tota]

Winff + ffmpeg

[ppvs97]

Winff + ffmpeg

Obrigado vou tentar, precisa instalar algum tipo de codecs

[rodrigo.miguel]

Handbrake

Dicas: http://www.thepiratefilmes.com/2013/08/como-compactar-um-bluray-sem-perca-de.html