Outro site falando a respeito do seu problema:
http://www.vivaolinux.com.br/dica/Xlib-extension-GLX-missing-on-display-0.0-Ubuntu-Karmic-Koala/digite glxgears no terminal e veja se aparece umas engrenagens coloridas na sua tela. Não se esqueça de nos dizer o q o comando lspci retorna.
Ahh, não sei se vc é iniciante em Linux ou não, mas pra quem ler o post e não sabe:
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lspci retorna todos periféricos instalados no seu computador (placas de som, de vídeo, chipset, barramentos USB e etc).
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glxgears é um comandinho interessante de se usar se vc está com dúvida se o 3D da sua placa de vídeo está funcionando nos conformes na sua máquina
Esse seu problema provavelmente está no driver (módulo, em linuxês) da placa de vídeo (ou sua ausência, se for uma ATI radeon, da AMD, o Ubuntu vem somente com o driver open-source, que não suporta 3D, citando um exemplo)