Como eu vejo isso no synaptic, como já disse sou iniciante no linux e seu pouco coisa.
Se vc estiver no 11.04, vá no painel inicial(aquele ícone do Ubuntu acima da barra à esquerda) clique nele ou aperte a tecla super(geralmente com o símbolo do Windows) digite synaptic , depois procure(caixa de pesquisa) por drivers mesa, mesa-dri, mesa-utils, que vão aparecer marcados num quadradinho à esquerda do nome.
Se estiver no 11.10, aí vai ter que instalar o synaptic: sudo apt-get install synaptic
OBS: conforme informação do colega Tota , os drivers da Intel são instalados automaticamente, pois, são nativos do sistema.