Até a versão 3 do Back Track , o mesmo rodava em cima do slack, e a partir da 4 está sendo todo estruturado em cima do nosso Ubuntu.
Sua instalação está muito simples, nem precisa nem particionar o hd como sugeriu nosso colega clodoaldops, basta durante a instalação, ele irá analisar o hd e irá sugerir instalar lado a lado com seu ubuntu 10.04. ( Redimensiona a partição do 10.04 sem problemas ), escolha ela e pronto.
Espero ter ajudado. !