Clique num vídeo, mas onde ele foi parar? fiz o que recomendou, cliquei nas bolinhas.
O melhor addon para download do Youtube indiscutivelmente é o Flash Video Downloader 3.6.0 de Pavel Shcherbakov.
Tem só 145 kb, já foi baixado por mais de 600.000 e avaliação máxima.
No Ubuntu 12.04 é só baixar o complemento reinicializar o firefox e está pronto para uso.
Nas páginas do Youtube que tem vídeo ele cria um botão de download, ao lado do botão compartilhar do Youtube, com opções de salvar em .flv, .mp4 ou webm.
O problema do DownloadHelper é que ele fica ocupando banda de internet o tempo todo. No Flash Video tu aciona quando precisa fazer o download.