_Luks,
o sudo pode ser configurado para não pedir senha. Isto pode até ser configurado para apenas um determinado comando correr como root e não pedir senha.
Já não me lembro exactamente como se faz isto, dá uma leitura no manual do sudo, será editando com o sudoedit.
Fazer isto via sudo é um pouco mais correcto porque não tem que colocar password nem alterar nos scripts...