Por que você não conseguiu? Qual foi o problema?
Para escutar ou converter arquivos .mid no linux você precisa do timidity.
No link que o rjbgbo passou tem dizendo como converter de mid para wav com o timidity.
De maneira bem simples, apenas o comando
timidity input.mid -Ow
vai converter um arquivo "input.mid" para "input.wav".
Uma vez que você tenha o arquivo wav você pode converter para outros formatos usando qualquer outro programa que preferir como, por exemplo, o soundconverter.
Se quiser, é possível passar algumas opções para o timidity na hora de converter para já salvar o wav em 8bits, por exemplo, mudar o tempo, etc.
Brinquei com o timidity há alguns anos atras e lembro que era possível até mesmo trocar os instrumentos, o que podia deixar a som bem melhor.