não sei se entendi bem, mas se o que você quer é ver a imagem de sua webcam através do Ubuntu virtualizado no virtualbox, acho que não vale a pena isso. Já fiz só por curiosidade e a imagem ficou muito lenta, movimentos que ficam congelando parecendo que vai aos pulos.
Se mesmo assim quiser tentar primeiro você tem que ir na aba dispositivos na janela do virtualbox do Ubuntu virtualizado e na parte referente a usb que tem lá, verificar se tem uma entrada para sua webcam, normalmente tem algo para mouse, webcam e impressora, se tiver marque ela e no Ubuntu abra o terminal e digite:
lsusb
esse comando irá listar os componentes usb do seu PC.
Caso a sua webcam já seja suportada pelo ubuntu sem precisar instalar algum driver, então poderá ver pelo cheese.