De fato não há a opção exata de "não fazer nada". Eu falei mais no sentido de "não hibernar" e "não dormir", mas também acho que antigamente existia uma opção para não fazer nada.
Chequei no gconf e vi que tem como selecionar a opção para não fazer nada, mas ela não teve efeito aqui comigo e a tela continuou desligando quando fecho a tampa (o que eu havia escolhido antes).
Caso você queira testar, as chaves no gconf são
apps/gnome-power-manager/buttons/lid_ac
e
apps/gnome-power-manager/buttons/lid_battery
Você pode modificá-las através do gconf-editor e os valores válidos são: nothing, blank, suspend e hybernate.