Pode sim, pode fazer parte de tantos grupos quanto vc precise. Na dúvida, observe seu usuário neste mesmo momento, com o comando "groups" --- vc deve fazer parte de um grupo com seu nome, e vários outros:
$ groups
zekkerj adm dialout cdrom plugdev lpadmin admin sambashare
P.ex., vc tem acesso ao "sudo" pq faz parte do grupo "adm", pode gravar CDs pq faz parte do grupo "cdrom", e pode abrir conexões discadas pq faz parte do grupo "dialout".