amigos, tive o mesmo problemas e solucionei com isto;
criei uma pasta no media
sudo mkdir /media/cdrom0
abri o fstab
sudo gedit /etc/fstab
adicionei apos a ultima linha do fstab
/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 users,noauto,uid=0,gid=46,mode=0777,dmode=0777,nosuid,noexec 0 0
montei
sudo mount /dev/scd0
e agora passoua funcionar.