Fábio, o driver do Larre foi feito para o Ubuntu 10.04 com o kernel padrão.(nunca usei)
No site da 3DSP existe driver que funciona para Ubuntu 10.04.
Agora, neste tópico, o site do github que passei o link possui um driver para o 10.10 que funciona com o kernel padrão.
Aliás, estou postando através da rede sem fio.
Coloque mais informações sobre os erros, para possamos, todos, lhe ajudar !
Abraços