Primeiro, vc tem que escolher uma porta pro teu serviço FTP. Normalmente essa porta é a porta 21, mas algumas operadoras bloqueiam as portas conhecidas (21/tcp, 25/tcp, 80/tcp, etc).
Escolhida a porta, você tem que redirecionar essa porta, no modem, para o endereço do seu servidor ubuntu na rede interna. Cada modem faz isso de forma diferente, então não tenho como te orientar sobre como fazer isso no seu.
Em seguida, vc precisa liberar a entrada de conexões para a porta escolhida no firewall da máquina.
Se tudo estiver certo, seu serviço vai estar funcionando em "ftp :// ip-da-conexão:porta/".
Se já não tiver feito, é uma boa hora pra se cadastrar num serviço de DNS dinâmico e passar a usar um nome DNS em vez do ip da conexão.
