No caso o Ubuntu instalou um novo kernel mais atual isso e normal, Linux 2.6.32-24-generic, que e o que eu tbm estou usando, primeiro va ate administração-->canais de software e marque tudo, deixe tudo marcado (com excessao do CD) é importante, o proprio gerenciador vai pedir para vc atualizar os repositorios, o importante e vc poder entrar com o novo kernel 2.6.32-24-generic depois vendo que esta tudo ok com o mais novo,(deixe o antigo por mais ou menos uma semana ate ter certeza) vc faz o download do aplacativo Ubuntu-Tweak
http://ubuntu-tweak.com/ e na aba "limpeza de pacotes" clique em "limpar kernels" ele vai remover o antigo deixando somente o mais novo na inicialização automaticamente.
Quanto a esse erro;
"10.954017] uvcvideo: Failed to query (129) UVC probe control : -32 (exp. 26)
10.954152] uvcvideo: Failed to inicialize the device (-5)."
Deve ser problema com o modulo UVC geralmente da web-cam com o novo kernel, mas primeiro desabilite o driver nos drivers de hardware e reinicie, apos habilite novamente o driver mais compativel e veja se o problema foi resolvido.
Acho que vc inverteu as bolas;
Não sei o porque, mas apareceu mais 1 Ubuntu no GRUB:
Ubuntu, with Linux 2.6.32-21-generic ---->e provavel que estivesse instalado esse kernel e depois upado para o 32-24 a nao ser que vc sem querer instalou pelo synaptic o mais velho.
sendo que antes tinha somente o:
Ubuntu, with Linux 2.6.32-24-generic