No jeito fácil, você abre o NetworkManager, manda configurar a interface de rede local (eth0, ou auto eth0, não sei exatamente como ela aparece no Ubuntu, pois uso o Kubuntu), procura pela aba IPv4 e coloca seus dados onde preciso. Talvez vc tenha que desmarcar alguma caixa "usar configuração automática", ou coisa parecida.
No outro jeito, não tão fácil, mas definitivo, vc edita o arquivo "/etc/network/interfaces" e adiciona as linhas:
auto eth0
iface eth0 inet static
address endereço-ip
netmask máscara
network endereço-rede
broadcast endereço-broadcast
gateway endereço-gateway
Depois de configurado, o NetworkManager vai dizer que a interface é "não-gerenciável", mas a vantagem é que ela vai estar disponível durante o boot.
O problema: é mto fácil de errar essa configuração e destrambelhar sua rede. Sabe calcular esses parâmetros, "endereço-rede" e "endereço-broadcast" a partir do endereço IP e da máscara de sub-rede? Se não souber, a gente pode te ajudar.