Existe um sistema chamado e-cidade, desenvolvido em PHP, que tem foco no gerenciamento de uma prefeitura municipal. Nele tem folha, contabilidade, saúde, educação e etc. Este sistema é integrado, o que pode gerar necessidade de preencher tabelas em alguns módulos para que outros funcionem.
Nele existe um sistema de frotas, mas não sei como seria aplicado a você, até porque (como disse) o foco é mesmo o serviço público.