Ae pessoal como vcs me disseram antes sempre que fores remover uma versão do kernel antigo use o synaptic, pois foi o que usei para tentar remover essa versão desse kernel 2.6.31-16-generic .
Escrevi na busca do synaptic , linux-image , selecionei o kernel 2.6.31-16-generic , e marquei como remoção completa e marquei aplicar , ele de fato removeu , porem não removeu do menu list de inicialização do grub , agora nao sei o que mais fazer , mesmo usando o passo-a-passo de vcs , eu não consegui tirar esse kernel do grub no boot , pq sera em .