Gustavo
O Vbox additions nao depende do host e sim do guest, que sistema voce esta usando dentro da vm em questao? isso é que via determinar o por que de nao estar funcionado e nao o ubuntu (que pelo que entendi é o host, ou seja, a maquina real).
Paulo
Se houver uma caixinha de erro cole o erro aqui, mas ja suspeito do que possa ser. Geralmente algumas distros sao problemas com o Vbox devido a falta de um pacote de desenvolvimento de kernel que é usado para compilar o dkms especifico pra cada kernel, pra resolver isso tente o seguinte:
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install build-essential module-assistant
m-a prepare
apos a intalaçao execute
/etc/init.d/vboxdrv setup
aguarde a compilaçao e tente utilizar a VM.