@rsmb
Supondo que o pendrive seja reconhecido como /dev/sdc e a partição seja então /dev/sdc1. Então o comando seria:
sudo /dev/sdc1 /media/sdc1 -o rw,nodev,nosuid,utf8,uid=1000,shortname=mixed -t vfat
Normalmente o usuário instalado no Ubuntu tem uid=1000 (verifique isso digitando 'id' no terminal).
Danpos.