Existe um programa chamado "beep" no repositorio, (não confunda com o beep media player), ele é capaz de disparar o speaker da sua placa mãe, não o das caixas de som
Se servir:
#sudo apt-get install beep
Para executar, digita beep no terminal, ele vai disparar um alarme.
- "beep -r 6" ele vai repetir 6 vezes ou quantas vezes voce quiser por exemplo "beep -r 20", voce ainda pode definir um ton para esse alarme brincando com a frequencia que deve afinar ou engrossar o som ex: "beep -f60 -r5" onde -f60 é um valor de frequencia que voce pode trocar para ver qual te agrada...
Minha dica é editar colocando esse comando no arquivo "/etc/rc.local" e então toda vez que reiniciar a maquina ela vai tocar a campainha do sistema quantas vezes você quiser!!!
Outra dica é usar algum reprodutor modo texto e fixar o comando de play no arquivo "/etc/rc.local" que será reproduzido na inicialização da mesma forma. Pesquise no google sobre mp3 modo texto que vai achar muita coisa!!!