Pessoal,
Eu já consegui resolver!
Eu não estava sabendo utilizar aquele painel transparente do plasma, não conseguia inserir ícones nele, então, eu fechava ele e tentava por os ícones no desktop direto.
Porém, no desktop os ícones ficam soltos e não se organizam automaticamente. A solução para o meu problema foi a mais simples possível! É só arrastar os ícones do menu para este painel, soltar, e escolher a opção "criar link" (mais ou menos isso. Não estava conseguindo pois estava acostumado com o Gnome, que tinha a opção no menu de programas de clicar com o botão direito e escolher "crir atalho na área de trabalho.
É mais chato do que o gnome, mais o legal deste painel é que você pode ajustá-lo do tamanho que quizer e arrasta-lo junto com todos os ícones para qualquer lugar da tela.
De qualquer maneira obrigado aos que se interessaram em ler ao tópico, mesmo que não tenham respondido!