Estive pesquisando maneiras de fazer download de videos do youtube e achei um complemento do firefox 3 que permite fazer os downloads.
1- Na janela do Firefox clique em ferramentas>complementos>adicionar. Vai aparecer uma lista de complementos e logo abaixo terá a opção "exibir todas".
2- Ao clicar em exibir todas uma nova janela será aberta com o seguinte endereço:
https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/recommended procure o Video DownloadHelper ele tem um icone com três bolinhas coloridas nas cores vermelho azul e amarelo.
3- Clik em Add to Firefox e instale o complemento.
4- apos instalado reinicie o firefox.
5- ao lado da barra de endereços ficará um icone do downloadHelper que girará toda vez que vc carregar uma pagina que tenha um video.
6- em cima do video no canto superior esquedo tambem aparecera o icone. basta clicar nele e selecionar a forma de download.
Espero ter contribuido, tendo em vista que esse complemento do Firefox em pequeno rapido para baixar e instalar.