Consegui!
Tentei instalar ignorando o athfmwdl.inf, e o próprio terminal me mostrou que precisaria instalar dois pacotes:
sudo apt-get install ndiswrapper-common
sudo apt-get install ndiswrapper-utils-1.9
Feito isso, deu certo, depois eu coloco aqui detalhado. :-)
Só tem um probleminha, deu certo no meu desktop, mas no notebook, deu uma mensagem que já existia algo... não me lembro agora o que... é porque eu já tenho wilreless, mas eu comprei esse aparelho pra melhorar a força.
Será que tem como ter os dois?