Sincronização com pendrive

[vitor]

Gostaria saber se existe algum script em shell ou liguagem C (pois estou aprendendo agora) para fazer a sincronização de certos arquivos no hd para o pendrive. Tipo:
No diretório documentos, existe os documento1 e documento2, ao colocar o pendrive, iniciaria um script/programa para verificar se existe esses arquivos no pendrive e se não tivesse, o programa copiaria o arquivo para o pendrive.
Ou seria bem mais fácil sempre se lembrar de verificar se tem arquivos no hd que ainda não coloquei no pendrive?