extrair som de vídeos

[Osbeleleu]

Viva,
vi aqui no fórum que a maneira de extrair o audio dos videos é utilizando o Mplayer, mas eu não consigo abrir os vídeos que tiro do youtube com o Mplayer, mas com outros players consigo sem nenhum problema. Quando tento abrir um desses ficheiros com o Mplayer aparece a seguinte mensagem: "error opening/initializing the selected video_out (-vo) device.". como é que eu faço para poder extrair o som desses ficheiros?
Obrigado