Na verdade, a impressão que dá é que são três pessoas de mãos dadas, olhando para cima, como numa foto tirada de cima para baixo. Aliás, uma das capas oficiais do Live-CD do Ubuntu (não lembro que versão) é exatamente isso. As cores (na minha opinião) indicam "Ubuntu" mesmo, ou seja: eu sou porque nós somos, parte de mim está em você e vice-versa, o que explica o fato de a cor da cabeça de um ser a do corpo do outro, pressupondo doação e união. Uma outra sugestão é a de o símbolo representar uma mesa de reuniões, dessas redondas e vazadas, com pessoas ao redor. Essa seria uma leitura de tom mais "profissional", digamos.