O painel de controle do Gnome está instalado e há um lançador para ele no menu que está desabilitado após a instalação do Ubuntu (não entendo a razão disso).
Então, o jeito mais fácil de habilita-lo no menu é clicar com o direito do mouse no próprio menu, escolher "editar menus" e procurar em "sistema preferências" por "centro de controle" e marcar a caixa.
Uma vez no menu, basta arrastá-lo para o desktop ou para o painel do Gnome, criando o lançador no lugar de sua preferência.
Até.