Fernando,
Vc tem que instalar o driver no WinXP sim. Situação : Desktop 6.06 com Deskjet 810c instalada na porta paralela. Compartilha esta impressora via SAMBA para que as máquinas Windows possam enxergar a impressora, depois instale no Windows uma impressora e peça para que ele procure na rede a impressora. O windows encontra a impressora, mas pede o driver para vc instalar. Funcionou comigo. O CUP's é mais para gerenciamento da impressora via Linux.
Abs,
Tópico: [Resolvido] Compartilhando Internet, pastas e impressoras (Lida 7409 vezes)