Saudacoes cyberideias,
bem... se ainda nao consiguiu resolver sua questao,ai vai...
o cups ve configurado no ubuntu, por seguranca, para trabalhar apenas na maquina local. Voce deve alterar sua configuracao para funcionar como um servidor de impressao na suaoi rede, e
criar a impressora local nele. Depois eh so ir no outro computador e instalar uma impressora
remota.
Existem varios howtos sobre configuracao do cups.
[]'s
Carlos Celio