Ta meio confuso sua solicitação, pelo que entendi:
-Voce quer acessar uma pasta de um win-xp, sendo cliente um ubuntu, porém não consegue gravar?
Se Voce consegue ler e não gravar é problema de permisão, porém neste caso pode ser no win-xp. Já verificou se o compartilhamento permite gravação?
- No samba vc configura as permissões das pastas que o ubuntu esta compartilhando.